钢结构是指由型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材料制成的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等构件组成的结【chéng de jié】构，对于钢结构来说，焊接是必不可少和重要的步骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质【hàn jiē zhì】量的好坏，直接决定了整个钢结构建筑【gòu jiàn zhù】的架构安全性【ān quán xìng】。因其自【yīn qí zì】重较轻，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广泛应用于大型【yú dà xíng】厂房、场馆【chǎng guǎn】、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的人工焊接，在线观看午夜亚洲一【yà zhōu yī】区面临【qū miàn lín】着招工难【nán】，人工成本较高，产量低【chǎn liàng dī】以及人工焊接受焊接师傅影【shī fù yǐng】响巨大等问题，导致焊接91精品国产综合【chǎn zōng hé】久久久久久豆【jiǔ jiǔ dòu】腐质量【fǔ zhì liàng】参差。

焊接机器人作为自动化技术【huà jì shù】的应用，首先，不受人工技能【gōng jì néng】水平的限制【xiàn zhì】，可以实现高度【xiàn gāo dù】一致的焊接质【hàn jiē zhì】量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质【hàn jiē zhì】量的影响【de yǐng xiǎng】。其次【qí cì】，机器人可以在恶劣环【è liè huán】境下操【jìng xià cāo】作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健【rén yuán jiàn】康受到的威胁。另外【lìng wài】，焊接机器人能够持续工作，不受疲劳影响，从而提高了生产效率。

地轨智能工作站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工件模型【jiàn mó xíng】，也不需要人工进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位【pāi zhào wèi】置【zhì】，即可实【jí kě shí】现自动寻找工件所有需要焊接的零件、自动匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位置【zhì】并生成焊接程序进行焊接【háng hàn jiē】。

该项技术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式变位机，可应用于钢结构【jié gòu】H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥梁中小【liáng zhōng xiǎo】型板单元【yuán】、设备【shè bèi】H型钢柱、设备【shè bèi】平台梁等结构【jié gòu】。

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