现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有什么优势呢【ne】？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下【tí xià】，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位【wèi】。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的【hàn yòng de】联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书【shuō míng shū】中明确说明。